现代解析
这首诗讲的是朋友吴侍御被调去江南当官，诗人依依不舍的心情。
前两句说朋友坐着马车去江南赴任，自己望着远去的背影心里很难过。这里用"黯黯"形容离别的忧愁，画面感很强。
中间四句是诗人对朋友的评价：
1. 说自己一个人在家只能流泪想念，但朋友为官正直，做人问心无愧。
2. 夸朋友在朝廷很有威望("当宁"指皇帝)，写的奏章多得能装满石头做的文件箱。
3. 称赞朋友是难得的好官("循良二千石"指称职的太守)，在御史台工作能力超群。
最后两句是感叹：像朋友这样有才华的人，现在朝中还有谁能比得上呢？既表达了不舍，又高度肯定了朋友的为人和能力。
全诗感情真挚，通过具体的生活细节和形象的比喻，把对好友的思念和敬佩表达得淋漓尽致。没有刻意堆砌辞藻，而是用平实的语言写出了深厚的友谊。