现代解析
这首诗描绘了一幅壮阔的海上旅行画面，充满了豪情与浪漫。
开头两句“以尔神情好，龙波泛舸前”是说：因为你的精神气质很好，所以能驾驭风浪，乘船前行。“龙波”形容海浪汹涌，但主人公毫不畏惧，反而显得从容潇洒。
“一樯标赤日，万里阁青天”写的是船帆高耸，仿佛能触碰到太阳，而船行万里，仿佛在蓝天中穿行。这两句极言航行的壮丽，展现了一种豪迈的气概。
“目急沧溟岸，心摇紫峤仙”是说：眼睛急切地望向远方的海岸，而内心却向往着传说中的仙山（“紫峤”可能指蓬莱仙岛）。这里既有现实的期待，也有对超脱尘世的向往。
最后两句“近山占白鹭，欣把玉杯传”写的是：当船靠近陆地时，看到白鹭飞翔（古人认为白鹭出现意味着靠近陆地），于是高兴地举起酒杯庆祝。这里既有对旅程即将结束的喜悦，也透露出一种及时行乐的豪情。
整首诗语言豪放，意境开阔，既有对自然风光的赞叹，也有对自由精神的歌颂。诗人通过航海这一意象，表达了对广阔天地的向往，以及对人生快意洒脱的态度。
黄省曾
（1490—1540）明苏州府吴县人，字勉之，号五岳。黄鲁曾弟。通《尔雅》。嘉靖十年，以《春秋》魁乡榜，而会试累不第。从王守仁、湛若水游，又学诗于李梦阳，以任达跅弛终其身。有《西洋朝贡典录》、《拟诗外传》、《客问》、《骚苑》、《五岳山人集》等。