现代解析
这首诗描绘了一位官员在秋天清晨奉命赶路的情景，充满旅途中的疲惫与秋日萧瑟的韵味。
前两句写天刚亮就起床赶路：秋夜露重，被子都带着凉意，刚睡着就被惊醒。仆人点着灯笼收拾行李，诗人匆匆上车出发。这里用"衾梦亦清"（被子凉得睡不着）、"篝灯襆被"（点灯收拾行李）这些细节，生动展现凌晨忙乱的场景。
中间四句写路上状态：诗人困得睁不开眼，还带着昨夜未消的酒意。这时太阳升起，乌鸦被惊飞；秋风吹过，马队铃声杂乱。这里"倦睫""宿酲"写尽疲惫，"栖乌冲曙""班马乱秋"用乌鸦惊飞、马铃叮当的声音，衬托出清晨的忙碌与秋意的苍凉。
最后两句突然转折：听到村里公鸡打鸣，诗人精神一振。这里用"真堪舞"（简直想跳舞）的夸张表达，既暗示旅途漫长令人烦躁，又通过鸡鸣声带来一丝生机，在疲惫中透出幽默感。
全诗妙在三点：一是用"露凉被冷""马铃杂乱"等细节让读者身临其境；二是"想跳舞"的调侃让严肃的公务出行变得亲切；三是通过乌鸦、秋风、鸡鸣等声音，构建出立体的秋晨旅途图景。看似写赶路小事，却把古代官员的公务生活写得趣味横生。