现代解析
这首诗是作者写给朋友明卿的回信，表达了自己漂泊半生、看透世事的感慨。
前两句"侧目中原并，游踪晚路偏"写自己四处漂泊，晚年还在偏远的地方游历。"侧目"二字暗示了对中原纷争的无奈与疏离。
中间四句讲仕途经历。"一麾仍领郡"说自己虽然当官，但只是个小地方官；"万死及归田"用夸张手法说差点死在任上，最终得以归隐。"宦在何妨薄"表现对官职大小的不在意，"诗成祇共怜"则说写诗只为与知己分享。
最后两句用"高鹏"（大鹏鸟）和"低鴳"（小麻雀）作对比，说无论是志向远大的人还是安于现状的人，在茫茫天地间其实都一样渺小。这个比喻既豁达又带着几分苍凉，体现了作者历经沧桑后的通透心境。
全诗语言朴实但意境深远，通过个人经历上升到对人生的思考，既有对官场的不屑，也有对知音的珍惜，最后以天地之大反衬人生之微，给人以深刻启示。