现代解析
这首诗描写了秋天的夜晚，诗人与家人相聚，共度欢乐时光的场景。让我们逐句分析：
1. 醉挽银河续寿杯：诗人正在饮酒，酒意上头，仿佛能挽住银河，和家人一起举杯庆祝长寿。这里“银河”用得巧妙，既是指天空中的银河，又象征了诗人与家人之间温馨和谐的情感。
2. 冰娥亦怕老相催：“冰娥”古人常用来指月宫中的嫦娥或月亮，这里把月亮比作一位怕老的美人。诗人说月亮也是怕变老，象征着时光匆匆，岁月不居，诗人希望家人能够长生不老。
3. 三更自倚秋香立：晚上的三更时分（大约是晚上11点到凌晨12点之间），诗人独自在秋夜中站立，被浓浓的秋香环绕。这里的“秋香”可能指桂花的香气，也象征着秋天的美好和诗人的思念之情。
4. 待得灵㕙送药来：诗人期待着一种神奇的动物（“灵㕙”，可能是传说中的动物，具体指什么不确定）带药来治疗衰老。这表达了诗人对延年益寿的渴望，同时也寄托了对美好生活的向往。
整首诗通过对美好秋夜、亲人相聚、长寿愿望和美好生活的向往的描写，表达了诗人对家庭的深厚情感和对生命的珍视。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。