现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
《至曹州值罗正之著作部夫河上有阻会合以诗见意》是一首富有深意的诗。诗人可能在旅行途中遇到了阻碍，无法如期与预期的人见面，于是写下这首诗来表达他的心情和想法。
首联“百里传书浪有期，到头樽俎恰相违。”可以理解为，虽然提前知道了有阻碍无法如期见面，但仍然抱有希望，希望能在宴会上遇见。然而现实却是，尽管到了预定的地点，却没有见到预期的人，心中难免有些失望。
颔联“春回通沇花争发，冰泮明河客未归。”描述了春天的景色，花儿争相开放，生机勃勃。然而河上的冰虽然融化了，但期待的客人却没有归来。这里用春天和花儿的生机勃勃来对比客人未归的遗憾，增强了诗人的失落感。
颈联“年老无成今世有，身閒不饮古人稀。”诗人感慨自己年纪大了却一事无成，与古人相比更加稀少。这里可以看出诗人对自己人生的反思和无奈。同时，因为心情不佳，即使是空闲也不喝酒消遣。
尾联“诸公怜我如相问，为道因循未拂衣。”诗人希望朋友们如果关心他，询问他的情况，可以告诉他们是因为拖延或者等待的原因而没有行动。这里的“拂衣”可以理解为放弃或者离开的意思。
总的来说，这首诗表达了诗人因为无法如期见到预期的人而产生的失望、无奈和反思的心情。同时，也表达了对朋友们的期待和无奈等待的困境。语言深入浅出，通过生动的景象和鲜明的对比来表达情感，富有艺术魅力。