现代解析
这首诗描绘了一幅宁静又略带动态的秋日江村晚归图，通过几个生动的画面传递出旅人归家的安心感。
前两句像电影开场镜头：弯曲的村边河岸上，一片孤帆缓缓驶过，秋意正浓。这里"孤帆一片秋"用得很妙，既说帆也说季节，让人看到帆就感受到整个秋天的氛围。
中间四句是动态特写：风吹动船篷，帆影掠过岸边小楼；船桨划水声惊起飞雁，琴弦声引得鸥鸟盘旋。诗人用"鼓枻"（划桨）、"鸣弦"这些声音细节，让安静的画面突然活了起来，就像我们平时突然听到鸟群扑翅的声音会抬头一样。
最后两句是点睛之笔：虽然江湖风浪险恶，但庆幸眼前这段水路平静安稳。这其实在说人生就像行船，经历过风浪后，更懂得珍惜平静的时光。诗人可能刚经历过艰难旅程，此刻看到安稳的水路，心里涌起一种朴实的庆幸。
全诗就像用文字拍纪录片，先远景后近景，有画面有声音，最后落在人物心情上。最打动人的是那种"终于可以松口气"的平凡幸福感，就像现代人加班后看到家里亮着灯的感觉。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。