现代解析
这首诗通过对比历史人物，讽刺了趋炎附势的小人和真正有骨气的英雄。
前四句说：西晋王朝衰败时（胡运指北方少数民族势力崛起），朝廷用人混乱。那些只会巴结权贵的小人（望尘友指跟在权贵车后吃灰尘的马屁精），让有识之士感到愤怒。
后两句用两个典型人物作对比：祖逖（士稚）是北伐英雄，闻鸡起舞立志收复中原；刘琨（越石）却投降了外族。诗人质问：为什么祖逖这样的英雄，反而比不上变节的刘琨得势？
全诗的精髓在于：用历史典故揭露现实，批判当时官场上那些见风使舵的人，赞扬真正有气节的志士。诗人表面说晋朝，实际是借古讽今，表达对南宋朝廷用人不当的不满。这种借历史批评现实的手法，让诗歌既有深度又引人深思。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。