现代解析
这首诗描绘了一位受皇帝重用的官员（太尉）奉命前往边境（雁门）镇守的场景，展现了百姓对这位官员的敬仰和期待。
前两句写饯行场面：官员即将出发，人们奏乐饮酒为他送行，可见他地位尊贵、深受爱戴。"贤侯"是对他的尊称，"高轩"指他乘坐的华贵马车。
中间四句交代任务：天刚亮时他接到皇帝诏书，前往雁门关替皇帝分忧。边境的少数民族（种落）和当地官员百姓都热情迎接他，甚至挤满道路只为看他一眼。"望尘""填道"这些动作描写，生动表现了人们对他的崇拜。
最后两句写深层意义：百姓只看到车马仪仗的热闹，却不知道这位官员肩负着保卫边疆的重任。"宁识"二字点明普通人难以理解官员背后的战略谋划，暗示安邦定国需要智慧与远见。
全诗通过饯行、赴任、迎接三个场景，既展现了官员的威望，又暗赞他"安边策略"的深谋远虑。用热闹的群众反应反衬官员的责任重大，是这首诗最巧妙之处。