现代解析
这首诗写的是作者离开京城时与朋友告别的心情，充满了不舍、遗憾和无奈。
前两句"凄然诸子赋临歧，折尽秋亭杨柳枝"：朋友们在分别时都很难过，大家折柳相送（古人折柳枝送别是常见习俗），把亭边的柳枝都快折光了。这里用夸张手法表现离别时的伤感。
三四句"此日觚棱犹在眼，今生犬马竟无期"：今天还能清楚地看见京城的宫殿屋檐（觚棱指宫殿屋角），但这一走恐怕今生都没机会再回来了。"犬马"是谦称自己，说自己像狗马一样卑微，没机会再效忠朝廷。
五六句"白云迢递心先往，黄鹄飞骞世岂知"：看着远方的白云，心已经飞向远方；像黄鹄（一种高飞的大鸟）一样展翅高飞，世人怎能理解我的志向呢？这里表达了既向往自由，又无人理解的矛盾心情。
最后两句"兰佩荷衣好将息，思量正是负恩时"：劝朋友们保重身体（兰佩荷衣指高洁的服饰，代指朋友们），但想到此刻正是辜负皇恩的时候，内心充满愧疚。
全诗通过柳枝、白云、飞鸟等意象，生动展现了离别的痛苦、对自由的向往以及对朝廷的复杂感情。语言虽然典雅，但表达的情感非常真实，能让读者感受到古代知识分子在仕途与理想之间的挣扎。