现代解析
这首诗是一位长期在外做小官的人，因无法回家尽孝而写下的内心独白。
第一句"薄宦羁人不自由"：作者说自己当个小官（薄宦）被工作绑住（羁人），生活身不由己。就像现在很多人为了工作不得不离开家乡，想回家却总被各种事情牵绊。
第二句"十年湖海负松楸"：离开家乡十年（湖海指漂泊在外），愧对祖坟（松楸指墓地的树木）。就像现代人过年过节回不了家，觉得对不起已故的亲人。
第三句"幸叨五鼎惭终养"：虽然现在有口饭吃（五鼎指官员待遇），但没能给父母养老送终很惭愧。就像现在很多人虽然在大城市有稳定工作，但父母生病时却不能陪在身边。
最后一句"三复蓼莪空泪流"：每次读到《诗经》里讲孝道的《蓼莪》篇（古代孝道名篇），都只能白白流泪。就像现在人刷到别人陪伴父母的视频，自己却只能隔着屏幕难过。
全诗用最朴实的语言，道出了古今打工人共同的心酸：为了生活远离家乡，对父母"子欲养而亲不待"的愧疚。这种真挚的情感跨越千年依然能引起共鸣，正是这首诗打动人心的地方。