现代解析
这首诗讲的是东汉名将马援（伏波将军）的故事，表达了对英雄遭遇不公的惋惜和对后人遗忘英雄的悲哀。
首联说马援的功绩本该被记入云台（东汉表彰功臣的地方），但最终没能上榜，只有他立的铜柱（马援平定交趾后立的界碑）证明着他的非凡才能。这里用"旷代才"突出他的杰出。
颔联用"薏苡"典故：马援从南方带回一车薏苡（一种药材），被人诬告说装的是珍珠，暗示英雄被小人诽谤。"古碑长莓苔"则说他的功绩碑都被青苔覆盖，无人问津。
颈联用两个对比：马援不屑与井底之蛙（目光短浅的人）为伍，却甘愿"马革裹尸"（战死沙场用马皮包裹尸体），凸显他的高尚气节。
尾联最伤感：问现在还有几人记得继承他的精神？连祭祀的牲畜祭品都准备不周全，令人倍感悲哀。最后"有余哀"三字，道尽英雄被后世遗忘的凄凉。
全诗通过对比（生前功绩与死后冷落）、用典（薏苡谤、马革裹尸）等手法，把对英雄的敬仰和对世态炎凉的批判融合在一起，读来既悲壮又心酸。