现代解析
这首诗描绘了一幅农家劳作的温馨画面，语言朴实却充满生活气息。
开头用两组数字对比（五牛拉车、四牛拉犁）直接展现了农村的劳动场景——牛是农民最重要的帮手。这里没有抱怨劳动的辛苦，反而用"不费力""岂愁迟"传递出一种知足常乐的心态，仿佛在说：有牛帮忙，干活轻松多了。
中间两句巧妙点明季节：秋末冬初，露水冰凉、野草干枯，正是稻谷成熟、天气转冷的时候。这种气候描写不仅点出农忙时令，更暗示了丰收的喜悦——虽然天冷，但粮食满仓。
最后两句像镜头拉远，呈现整个农家其乐融融的景象。"享快乐""共熙熙"这两个词特别生动，让人仿佛看到父子俩在劳作间隙相视而笑的温暖画面。全诗没有刻意说教，却自然流露出对简单农耕生活的赞美——有牲畜助力、有粮食丰收、有家人相伴，这就是最踏实的幸福。
整首诗像一张泛黄的老照片，记录着传统农业社会里最朴素的满足感。诗人用最接地气的语言告诉我们：快乐可以很简单，就像老牛踏实耕田、稻谷按时成熟、父子默契劳作这样平凡。