现代解析
这首诗描绘了诗人清晨从广州（五羊城）乘船出发时的所见所感，充满旅途中的壮阔与思乡情怀。
开头"舟发五羊城"直接点明出发地点和时间，用"西风无限情"把无形的风写得有情有义，暗示诗人内心澎湃的离愁。接着用"海云开曙色"展现黎明时云霞渐散的动态美景，"江雁渡潮声"则通过大雁飞过潮水的声音，让画面顿时生动起来。
五六句"目极秦山远，天低楚树平"是经典的空间描写：极目远望，秦岭山脉在远方若隐若现；近处楚地（湖南湖北一带）的树木仿佛与低垂的天空齐平。这一远一近的对比，既展现旅途的遥远，又暗含对故乡的思念。
最后两句笔锋一转：当诗人站在船尾回望时，想到这万里航程都是为朝廷公务（王程），在离愁中又透露出责任感和使命感。全诗通过空间转换（从近到远再回到眼前）和时间推移（从破晓到白昼），把旅途风景、思乡之情和公务在身的复杂心绪完美融合。