现代解析
这首诗描绘了一幅壮丽又充满仙气的山水画卷，同时流露出诗人与友人相约重游的期待。
前两句写景：陡峭的铁壁山上，泉水像白色绸带一样悬挂而下，松树像盘踞的龙一样扎根在悬崖两侧。这里用"玉霓"形容瀑布的晶莹，"虬松蹲跂"把松树写得活灵活现，展现出大自然的鬼斧神工。
中间四句写游玩趣事：诗人自嘲总是迫不及待先出发游玩，而友人张学士还没好好欣赏这美景。他们看到红鹤在云雾中若隐若现，仿佛离天更近了；锦绣般的树林环绕，却不会让人迷路。这里"朱鹤""锦林"的描写既色彩绚丽，又带着仙境般的飘逸感。
最后两句是邀约：在这清爽的秋天，诗人热情地邀请友人下次再来，还说想要骑鹤飞升仙境，哪里还需要梯子呢！这个浪漫的结尾既表现了诗人对美景的留恋，也表达了对友情的珍视，用"骑鹤登仙"的想象给全诗增添了奇幻色彩。
整首诗把雄奇的自然景观和愉悦的友情交织在一起，语言生动形象，既有"瀑布如白绸""松树似盘龙"这样具体的比喻，又有"骑鹤登天"这样洒脱的想象，让人读来既能感受到山水之美，又能体会到与知己同游的快乐。