现代解析
这首诗描绘了一个老人傍晚漫步乡野时的闲适心境，通过简单自然的语言传递出淡泊名利、知足常乐的生活哲理。
前两句"晚来行野色，晴意满江山"像一幅水墨画：傍晚时分，老人漫步在乡间小路上，晴朗的天空下，青山绿水的景色尽收眼底。这里用"满"字特别巧妙，让人感受到整个天地都充满了宁静祥和的气息。
中间四句是老人的内心独白。他说贫穷时曾体会过简单生活的快乐（"旧得贫中乐"），如今年老了终于获得真正的清闲（"今于老后閒"）。接着用陶渊明和颜回两个典故：陶渊明在五柳树下过着隐居生活，颜回用一个瓢喝水也能安贫乐道。这两个例子说明真正的快乐不在于物质丰富，而在于心态平和。
最后两句是整首诗的升华：如果能领悟这种生活真谛（"此道如能会"），就能达到常人难以企及的精神高度（"孤标不可攀"）。这里的"孤标"不是指孤傲，而是指超脱世俗的纯净境界。
全诗没有华丽辞藻，就像和老朋友聊天一样自然。通过散步这个日常场景，告诉我们：幸福可以很简单——傍晚散步看风景，安于清贫享受闲适，这些平凡时刻里藏着最珍贵的人生智慧。诗人想说的是，与其拼命追逐名利，不如学会在简单生活中发现美和快乐。