现代解析
这首诗讲的是一个离家十年的人终于回到故乡的复杂心情。
第一句"十载弹冠始一归"说这人离家十年才回来。"弹冠"是整理衣冠的意思，暗示他这些年可能在外做官。第二句"暗惊草露湿征衣"写他悄悄回来时，发现草上的露水打湿了衣服，这个细节特别生动，既写出清晨的静谧，又透露出他内心的触动。
后两句用了个典故：古代有个辽东人成仙后变成鹤飞回家乡，结果发现城郭依旧但人事全非。诗人说自己比这只鹤幸运，因为"故旧相逢未尽非"——老朋友们虽然也有变化，但还没完全变得认不出来。
整首诗妙在把回乡时那种既熟悉又陌生的感觉写得特别真实。十年没回家，既担心物是人非，又庆幸还有熟悉的面孔，这种矛盾心理很多人都有共鸣。诗人用湿衣服、仙鹤这些具体形象来表达抽象的情感，让读者能真切感受到他站在故乡土地上的那份感慨。