现代解析
这首诗描绘了一位名叫任侍御的官员奉命出使江西的场景，展现了朝廷官员的威严与责任，同时暗含对百姓疾苦的关怀。
首联"未央晴色闪朱旗，绣斧亲承下玉墀"描写出发时的壮观场面：阳光照耀下红色旗帜闪亮，官员手持象征权力的斧钺走下皇宫台阶。这里用"绣斧"暗示官员肩负着皇帝赋予的执法权力。
颔联"谏草共传骢马使，赋才还起白云司"赞美任侍御的才能。前句说他像古代著名的"骢马使"一样刚正不阿，后句称赞他的文采足以在掌管刑狱的部门施展才华。
颈联"鹭车霜肃千山外，龙剑光寒午夜时"用生动的比喻描写任侍御出行的威严：他的车驾如白鹭般纯洁庄重，将肃清千里之外的贪腐；他执法的威严如宝剑寒光，即使在深夜也能震慑不法之徒。
尾联"江海诛求怜此日，皂囊披沥圣明知"是全诗的点睛之笔。前句表达对江西百姓被苛捐杂税所困的同情，后句说任侍御会将民间疾苦详细记录在黑色奏章中，让圣明的皇帝知晓。这里体现了作者希望清官能为民请命的思想。
整首诗通过壮观的出行场面、对官员才能的赞美、执法威严的描绘，最终落脚到关心百姓疾苦的主题，展现了古代清官为民请命的理想形象。诗中"朱旗""绣斧""鹭车""龙剑"等意象既华丽又威严，与尾联的民生关怀形成巧妙呼应。