现代解析
这首诗是苏轼写给朋友王巩的，表达了一种豁达自嘲的人生态度。我们可以分几个部分来理解：
第一句"平生我亦轻馀子，晚岁人谁念此翁"是说：我这辈子也看不上那些平庸之辈，但如今年老了，又有谁会惦记我这个老头子呢？这里既有傲气，也有对世态炎凉的感慨。
中间四句用了几个典故：
1."薏苡"典故是说被人诬陷（就像东汉马援被人诬告贪污薏苡）
2."芎藭"是一种中药，这里指用隐晦的话表达不满
3.把自己比作陶渊明（元亮），说儿子还算争气
4.说自己的妻子比东汉冯衍的妻子贤惠
这些都是在用自嘲的方式说：虽然我被贬官、被人说坏话，但家庭还算美满，比古人强多了。
最后两句最精彩："若问我贫天所赋，不因迁谪始囊空"意思是：要说我穷，这是天生的，可不是因为被贬官才穷的。用幽默的方式化解了贬官的痛苦，显示出苏轼特有的乐观精神。
整首诗的精髓在于：用轻松的语气谈论沉重的人生挫折，通过和历史人物对比来自我安慰，最后用幽默化解苦难。这种"苦中作乐"的态度，正是苏轼最打动人的地方。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。