现代解析
这首诗讲的是诗人想去拜访一个叫毛公的仙人遗迹，但遇到下雨没去成，于是感慨仙踪难寻，表达了对神仙世界的向往。
全诗可以分成三个部分来理解：
1. 前四句写诗人想去毛公坛（仙人遗迹）却去不成的遗憾。诗人说毛公已经不在人间了，只留下仙坛，虽然能看到亭台楼阁，但真要到达却很困难。那些翠绿的山谷、青黑的悬崖让人感觉恍惚迷离，珍贵的仙草灵芝也无人照料，显得杂乱。
2. 中间两句用两个比喻说神仙世界难以企及：仙人的洞府没有钥匙打不开，但仙井里还有可以延年益寿的灵砂（暗指虽然成仙难，但养生还是可以的）。
3. 最后两句用刘安得道成仙时连家里鸡狗都升天的典故，幽默地说：毛公啊别完全抛弃我们凡人，当年刘安成仙时可是带着鸡狗一起飞的（言下之意是给我们这些凡夫俗子也留点机会）。
整首诗把"想去却去不成"的日常小事，写得充满仙气，既有对神仙世界的向往，又带着点自嘲的幽默。诗人用"仙坛""玉芝""金钥"这些意象营造出神秘氛围，最后用鸡犬升天的典故又让诗显得不那么严肃，读来妙趣横生。