现代解析
这首诗写的是等待朋友却迟迟未到的惆怅心情，语言直白却充满画面感。
前两句直接点题：等得太久了，只能干着急。用"空有心"三个字把那种望眼欲穿却无可奈何的感觉写活了。接着用"青盖"（古代车马上的青色篷盖）暗示朋友的车驾，"紫微"（古人认为的帝王居所）形容朋友所在之处高远难至，既说明朋友身份尊贵，又暗含路途遥远的现实阻碍。
中间两句最有意境：诗人独自在幽静的山谷里徘徊，正午的树影投在身上。这里"窈静"和"寒壑"形成冷暖对比，既写环境清幽，又暗示内心孤寂；"踟蹰"这个动作特写，把等人时的焦灼感具象化了。
最后突然转折：等不到人就敲石鼓唱歌吧！这鼓声激越悠长，既是宣泄情绪，又像在呼唤远方友人。这种处理特别妙——把失望转化为一种充满力量的等待姿态，让整首诗在遗憾中透出豪迈之气。
全诗就像一组电影镜头：从焦急张望，到孤独徘徊，最后以击鼓长歌收尾，把等人这件小事写出了层次感，既有山水画的静谧，又有摇滚乐般的爆发力。