现代解析
这首诗表达了一种回归简单生活的豁达心态，以及对自己过去选择的反思。
前两句"归来好，颜巷安居乐吾道"直白地表达了回家的喜悦——住在简陋的小巷里，却能安心实践自己的人生信念。"颜巷"用典指代贫寒但高尚的生活（孔子弟子颜回居陋巷不改其乐），这里诗人表示甘于清贫但精神富足的生活。
后两句"此行不敢怨风闻，只恨舒君言不早"展现了诗人的自省：他并不抱怨外界的流言蜚语（风闻），唯一遗憾的是朋友（舒君）没有早点给他忠告。这里的"恨"不是仇恨，而是带着惋惜的懊恼，暗示如果早点听到劝告，或许能更早醒悟。
全诗语言朴实却充满智慧，通过对比"外界非议"和"内心安宁"，传递出两个人生哲理：真正的快乐源于内心的坚守，而非外在评价；及时听取良言可以少走弯路。这种将生活感悟凝练成诗的表达方式，让普通读者也能从中看到自己的影子。