现代解析
这首诗讲的是一个正直忠诚的人，在乱世中坚守节操的故事。
前两句"危节中间奉节行，堂堂忠义见平生"是说：在艰难危险的处境中，这个人依然坚持着自己的原则和操守，他光明磊落的忠义品格贯穿一生。"危节"指危险时期，"奉节"是坚守节操的意思，用两个"节"字形成巧妙呼应。
后两句"归来杖屦林泉下，谁遣天朝识姓名"写他晚年归隐山林，拄着拐杖穿着草鞋过着隐居生活。但最后一句用反问语气说：这样隐居的人，朝廷怎么会知道他的名字呢？其实暗含讽刺——真正忠义的人往往不被朝廷重用。
全诗通过对比手法，突出了主人公"在世时坚守节操却不得志，归隐后更被朝廷遗忘"的遭遇，表达了作者对忠义之士得不到重用的惋惜，也暗含对当时朝廷用人制度的不满。语言简洁有力，短短四句就刻画出一个有骨气的隐士形象。