现代解析
这首诗描绘了一位使臣奉命离京出行的场景，充满豪情与使命感。
前两句用历史名人作比：像周朝的仲甫接受王命、汉代的司马相如奉诏出使一样，这位使臣也肩负重任启程。通过历史典故，暗示这次出行意义重大。
中间四句生动展现旅途画面：换上使节服装的仪式感，千里行船的浩荡气势，连飞鸟都向往南方（暗示目的地），而鲲鹏正从北海腾飞（比喻使臣胸怀大志）。用鸟和鲲的意象，既写实景又暗含抱负。
最后两句最妙：把现实景物和使命完美结合。钟山（南京紫金山）的祥云中，百姓远远望见使臣的船队就像天边闪耀的星辰。既表现百姓对使节的仰望，又暗喻使臣如同星辰般光荣的使命。
全诗通过历史典故、自然意象和星辰比喻，把一次普通的公务出行写得气度不凡。最打动人的是那种"奉天命而行"的庄重感，以及使臣远行时既豪迈又略带孤独的复杂心境，让现代读者也能感受到古代士大夫"修身治国平天下"的情怀。