现代解析
这首诗是作者写给朋友杨谨仲的，借用了杜甫（老杜）的典故来表达对朋友的赞赏和期许。
前两句"过江人物向汪曾，一世龙门未易登"是说：像汪曾这样杰出的人物很难遇到，想要达到他们那样的成就（登龙门）并不容易。这里用"登龙门"比喻取得很高的成就。
中间四句是重点：
- "常恐斯文无砥柱"：作者常常担心文化传承没有中流砥柱（指能担当重任的人）。
- "独推佳句有师承"：唯独推崇杨谨仲的诗句有杜甫的传承。
- "波澜正使来西蜀"：说杨谨仲的诗有杜甫那种雄浑气势（西蜀指杜甫在四川时期的创作）。
- "廉陛何妨逼少陵"：意思是杨谨仲的诗才直逼杜甫（少陵是杜甫的别称）。
最后两句"天遣百年如卫武，会赓懿戒颂中兴"：
- 用卫武公（周朝贤臣）活到近百岁还在为国效力的典故。
- 希望杨谨仲也能像卫武公那样长寿有为，用诗歌歌颂国家中兴。
全诗核心思想：作者高度评价杨谨仲的诗才，认为他继承了杜甫的诗歌传统，期待他能像古代贤臣那样长寿有为，用诗歌记录时代。诗中透露出对文化传承的重视和对朋友的真挚期许。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。