现代解析
这首诗描绘了一个夜晚停泊在河边的宁静画面，充满了旅途中的孤独感和对闲适生活的向往。
开头两句"袅缆宿前湾，平芜泱漭间"就像一幅水墨画：船缆轻轻晃动，小船停泊在前方的河湾，四周是广阔无边的原野和水域。这里用简单的景物就营造出空旷寂寥的氛围。
"舫移星在户，岸迥斗藏山"这两句特别有意思。船移动时，星星仿佛就在船窗前闪烁；远处的河岸让北斗星看起来像是藏进了山里。这种描写既真实又富有想象力，让读者仿佛置身其中，感受到夜航时天地相接的奇妙景象。
"浅濑不胜揭，浮生何日閒"开始转入抒情。浅滩的水流太急，连衣服都撩不起来，这其实是比喻人生就像急流一样停不下来，让人不禁感叹：什么时候才能过上悠闲的生活呢？
最后两句"夜深闻过橹，知自溧阳还"最有意境。深夜听到划桨声，就知道是从溧阳回来的船。这个细节描写特别生动，既表现了夜的寂静，又暗示诗人自己也是漂泊在外的旅人，听到同路人的桨声自然格外留意。
整首诗就像用文字拍了一段vlog：从傍晚停船、夜间行舟到深夜闻桨，每个画面都真实可感。诗人通过这些日常景象，悄悄表达了对安定生活的渴望，让读者在欣赏美景的同时，也能体会到那份淡淡的羁旅愁绪。