诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了雨后归途中的自然景色和人情温暖，语言清新自然，充满生活气息。
首联"雨收遵水浒，卫卒拥归鞍"写雨后沿着水边赶路，侍卫们簇拥着骑马归来的场景。"雨收"二字点明时间，雨后空气清新，为全诗定下清爽基调。
颔联"滩浅轻舠滞，泥新步屧难"生动刻画行路之难：浅滩让小船搁浅，新泥使木屐难行。这两句通过"滞""难"二字，让读者仿佛看到行人小心翼翼前行的画面。
颈联"诸峰云树净，百鹭雪翎乾"笔锋一转，展现雨后美景：群山青翠，云散树净；白鹭羽毛洁白如雪，在阳光下闪闪发亮。"净""乾"二字精准捕捉了雨过天晴的明净感。
尾联"东渡留宣湛，相逢故旧欢"写遇到老友张子安的喜悦。在东渡这个地方停留时，与故人重逢，把酒言欢的温馨场景跃然纸上。
全诗以"归途"为线索，先写行路之难，再写雨后美景，最后落脚于人情温暖。诗人用"轻舠""步屧""雪翎"等具体意象，让寻常的归途变得诗意盎然。特别是"百鹭雪翎乾"的比喻，既写出白鹭的洁白，又暗含雨后羽毛晾干的动态，观察入微。最后与故人相逢的欢喜，为整首诗增添了人情味，让自然美景与人间温情相得益彰。