现代解析
这首诗是一位老臣在战乱中的内心独白，充满了忧国忧民却无能为力的痛苦。
开头两句"无路扫妖氛，掀髺倚碧云"是说：面对敌人的嚣张气焰，自己却找不到办法来消灭他们，只能无奈地捋着胡须仰望天空。这里用"妖氛"比喻敌人的威胁，用"掀髺"这个动作生动表现了老人的焦虑。
中间四句表达了复杂心情：虽然自己只是个普通人（草茅），但仍然想为国效力；虽然身在田间耕作（畎亩），却不敢忘记君主。老百姓的生活刚有点起色（民业稍复），但敌人的老巢还没被摧毁。这几句展现了普通人在国难当头时的矛盾心理——既想过安稳日子，又放不下国家安危。
最后两句最感人：老臣已经耗尽体力（筋力尽），只能含泪面对军队。这里既有对自己年迈无能的无奈，也有对将士们的愧疚和期望。一个"洒泪"的动作，胜过千言万语，让读者感受到老人深沉的爱国情怀。
全诗用朴素的语言，刻画了一个心系国家却力不从心的老人形象。没有华丽辞藻，但字里行间都是真情实感，很容易引起普通人的共鸣。特别是最后流泪的场景，让人联想到现实生活中那些心有余而力不足的普通人，在重大事件面前的无力感。