现代解析
这首诗描绘了一个人远离官场、归隐田园的闲适生活，表达了作者对自由自在生活的向往和对功名利禄的淡泊。
前两句写景：月光下，一根钓竿静静陪伴着诗人，河岸的芦花随风飘入小船。画面宁静优美，用"月娟娟"和"满岸芦花"勾勒出恬淡的隐居环境。"长伴"二字暗示这种生活已成常态。
后两句抒情：诗人说自己就像山野间的薜荔藤（一种普通植物），配不上华贵的官服（"华衮"指高官服饰），宁愿终老在林间泉边。用"薜荔"自比，既显谦逊，又暗含对官场虚伪的疏离。"甘作"二字坚定地表明了选择隐居的意愿。
全诗通过明月、芦花、小船等意象营造出清幽意境，用"薜荔"与"华衮"的对比，生动展现了淡泊名利的志趣。语言清新自然，看似写闲适生活，实则蕴含着对人生价值的深刻思考。
鲍彪
鲍彪，字文虎，龙泉（今属浙江）人（也有一说为缙云壶镇人）。1128年（南宋高宗建炎二年）进士。1156年（南宋绍兴二十六年），以大学博士累迁司封员外郎（明成化《处州府志》卷一三）。有《战国策注》十卷等。事见清道光《缙云县志》卷一一。