现代解析
这首诗写的是朋友分别时的复杂心情，语言直白却情感真挚。
前四句像在和对方"讨价还价"：诗人说自己已经诚心诚意请求同行（"去住凭神决，君侯鉴我诚"），结果对方还是拒绝（"如何今再问，不放与同行"）。这里的"君侯"是尊称对方，带着点委屈巴巴的撒娇感。
后四句转为深情告白：诗人担心独自远行没人照应（"客路吾谁仗"），觉得这样随便分别太轻率（"他乡别太轻"）。最后两句最动人——看着朋友独自离去，诗人觉得特别愧疚，因为对方大老远来看望自己，现在却要孤单返程（"故人兹独往，惭愧远来情"）。
全诗妙在把日常对话写成诗句，像在说："我都这么求你了还不带我？你一个人走我不放心啊！"这种朋友间真实的拉扯感，让现代人读来依然能会心一笑。最后那份因无法相伴而产生的愧疚，更是跨越千年的温暖人情味。