现代解析
这首诗描绘了明朝北方边境的军事防御，表达了对国家安全的关切。
前两句用具体地名勾勒出边境防线：永宁山外的黄花镇、隆庆州旁的土木城，这些要塞构成了一道保护京城的屏障。"千里风烟"展现边塞辽阔景象，"万年根本"强调北京作为国家根基的重要性。
中间两句转到现实防御：诗人欣慰看到边境修筑了工事，但提醒要警惕敌人从小路偷袭。最后两句点出危机：北方首领长期窥探边境，但边境部族"花当"近年态度变化莫测，暗示边防形势复杂。
全诗通过地理坐标、军事部署和敌情分析的层层递进，展现了守边将士的警惕之心，也透露出对边境安危的忧虑。诗人用简洁有力的语言，将具体的边防据点与宏大的国家安危联系起来，让读者感受到那个时代边防将士的责任与压力。