现代解析
这首诗描绘了一幅与友人同游隐士居所的闲适画面，展现了诗人对淡泊生活的向往。
开头四句写今日与志趣相投的朋友同游隐士的草堂，大家性情闲适不愿离去。这里环境清幽如仙境，连鸥鸟都自在飞翔，不必惊扰它们。通过"仙人""鸥鸟"的意象，营造出超脱尘世的氛围。
中间四句用严子陵垂钓、巢父挂衣的典故，描写隐居之地的景致：深水适合钓鱼，松枝可挂衣衫，云雾缭绕更显幽静，溪水潺潺不涉尘世是非。这些画面共同构成远离喧嚣的世外桃源景象。
最后四句是诗人的感悟：功名利禄不值得羡慕，世俗的富贵更非所求。他惭愧自己还未能坚守高洁的志向，不知何时才能像伯夷叔齐那样隐居采薇。结尾的"食薇"典故，表达了诗人对清贫但高洁的隐士生活的向往。
全诗通过清新自然的景物描写和典故运用，表达了厌倦官场、向往隐居的心境。诗人将眼前景、典故和内心感悟巧妙融合，语言平实却意境深远，让读者感受到山水之乐和超脱尘俗的闲适情怀。