现代解析
这首诗借马喻人，通过描写一匹来自西域的骏马在中原的遭遇，表达了作者对自由本性的向往和对现实束缚的感慨。
前四句写马的来历和待遇：听说皇家马厩里有一匹来自西域的骏马，人们用黄金装饰它的鬃毛像扫帚一样华丽，在月光下训练它跳舞取乐。这里用"金作彗"（黄金扫帚）和"月为题"（月光作舞台）的夸张描写，展现人们对这匹马的刻意雕琢。
后四句转入议论：马儿虽然被精心打扮，但终究不能真的长出龙角（比喻违背本性），它最在意的反而是遮挡泥水的马鞍（"障泥"指马鞍两侧防泥水的垂布）。最后两句点明主旨：与其被圈养在华丽马厩里，不如回到大漠草原，才能保持自然天性（"天倪"即自然本性）。
全诗通过对比"金彗教舞"的矫饰与"大漠天倪"的本真，揭示了人为束缚对自然天性的摧残。诗人借马喻人，暗示人同样需要挣脱世俗束缚，回归本真状态。诗中"障泥"的细节尤其精妙，用马匹最朴实的需求反衬出人类虚荣的徒劳。