送泰泉先生还朝时有宫詹之召
地控重溟胜，山雄五岭蟠。钟灵生间气，早岁直金銮。
紬史曾成草，披书半是兰。师模归胄监，华重陟储端。
恭拜韦贤诏，新弹贡禹冠。瑶山迎紫翠，少海挹波澜。
鹤禁春将晓，龙楼雪尚寒。东朝尊四辅，青殿领千官。
琐闼含毫入，琼条插羽抟。承华锵剑舄，翊善肃鹓鸾。
礼乐卿云缦，恩慈湛露漙。殊阶优左相，旧学得甘盘。
凤沼天应近，鹏霄路不难。格天吾道泰，扈圣万方欢。
此日攀征骑，无由奉讲坛。衣冠陪祖帐，旌旆出江干。
日月逢休运，风云滞弱翰。天涯瞻望处，北斗是长安。
现代解析
这首诗是明代文人送别老师泰泉先生（黄佐）回京任职时写的，充满了对老师的敬仰和对仕途的期许。全诗可以分成几个部分来理解：
1. 开篇赞美老师的家乡和才华
前四句说泰泉先生的家乡在岭南（今广东一带），那里山海壮丽、人杰地灵。他年轻时就在朝廷（金銮殿）担任要职，才华横溢。
2. 回顾老师的成就
中间部分提到老师曾参与编修史书（紬史）、饱读诗书（披书），学问深厚。后来被选为太子老师（师模归胄监），地位尊贵。诗中用"韦贤""贡禹"两位汉代名臣比喻他，说明他像古代贤臣一样受皇帝重用。
3. 描写宫廷气象
用"瑶山""少海""鹤禁""龙楼"等华丽词汇描绘皇宫景象，暗示老师即将回到权力中心。提到"东朝""青殿"（太子居所），强调老师将辅佐太子，统领百官。
4. 表达对老师的祝福
说老师像大鹏鸟一样即将高飞（鹏霄路不难），他的治国理念（吾道）会得到认可，天下人都会欢欣（万方欢）。这里暗含对老师政治抱负的支持。
5. 结尾抒发不舍之情
最后写送别场景：学生拉着老师的马鞍（攀征骑），遗憾不能再听他讲课。大家穿着礼服（衣冠）在江边设宴送行，目送老师的车队（旌旆）远去。虽然老师要去长安（代指北京），但学生仍会遥望北方思念他。
这首诗的魅力在于：
- 用大量典故（如韦贤、贡禹、甘盘等）赞美老师的德行，但通过"鹏霄""北斗"等比喻让赞美不显枯燥。
- 对宫廷的描写既华丽又含蓄，比如"龙楼雪尚寒"暗示高位虽荣但责任重大。
- 结尾的送别场景非常生动，江边送行、遥望长安的画面能让读者感受到师生情深。
普通人可以这样理解：
这就像学生给即将调任中央的恩师写的一封"升级版告别信"，既夸老师家乡好、学问高、前途光明，又偷偷说"我会想您的"。只不过古人写得更文雅，用山海、大鹏、皇宫这些意象来代替直白的夸奖。