现代解析
这首诗题为《寄潘文叔》，是诗人写给朋友潘文叔的一首赠诗。诗中表达了诗人对朋友的深厚情谊，同时也流露出自己在追求功名过程中的感慨与无奈。
首句“不随千骑过维扬”描写了诗人没有随众喧闹地前往繁华之地，而是在夜晚独自一人涉过关山，独自航行。这句诗表达了诗人的一种淡泊名利、独善其身的态度。
接着，“臭味偶同贫更好”一句，诗人说因为志趣相投而成为朋友，即使经济条件不好也过得很好。这说明友情不是建立在物质财富的基础上，而是在精神上的共鸣。
“功名有志老何伤”则是说追求功名是一种志向，即使是到了老年也无妨，不要因为事业上的挫折而感到悲伤。这是一种安慰自己也安慰朋友的态度，表达了一定要相信自己的志向可以实现，不要因为年龄的增大而放弃追求。
后面两句诗“自甘商皓来东阁，敢怨陈登卧上床”引用了古人典故，来表达自己愿意像商皓一样进入东阁，委身于朋友，不会因为地位的高低而心生怨恨。这里的“商皓”指的是商鞅，而“陈登”则是指陈登，诗人借两人故事，表达自己愿意在朋友面前如平民般无拘无束，不会嫌弃对方的地位。
最后一句“欲击单于知力倦，归来且理旧诗囊”则表明诗人感到自己已经有些疲惫，在面对强劲的对手时感到力不从心，希望回到自己热爱的文学世界，整理自己的诗集。
整首诗通过对友情的坚守、对追求理想的坚持，以及对生活状态的自我调适，展现了诗人深厚的情感和乐观的人生观。
刘过
刘过（1154～1206）南宋文学家，字改之，号龙洲道人。吉州太和（今江西泰和县）人，长于庐陵（今江西吉安），去世于江苏昆山，今其墓尚在。四次应举不中，流落江湖间，布衣终身。曾为陆游、辛弃疾所赏，亦与陈亮、岳珂友善。词风与辛弃疾相近，抒发抗金抱负狂逸俊致，与刘克庄、刘辰翁享有“辛派三刘”之誉，又与刘仙伦合称为“庐陵二布衣”。有《龙洲集》、《龙洲词》。