现代解析
这首诗描绘了秋天丰收的景象，同时表达了君王对农民艰辛劳作的体恤之情。
前两句"丰泽当春忆演犁，黄云今幸黍禾齐"：春天时在丰泽园看到农民犁地的场景还历历在目，如今秋天到来，金黄的庄稼像云彩一样铺满田野，黍米和禾苗都长得很好。这里用"黄云"比喻成熟的庄稼，画面感很强。
后两句"艰辛稼穑三时望，曾未胼胝共兆黎"：农民们从春种到秋收，经历了三个季节的辛苦劳作，君王虽然没能亲自下地干活（"胼胝"指手脚起茧），但心里始终牵挂着百姓。这里体现了统治者对民生的关注。
整首诗用朴实自然的语言，既展现了秋天丰收的美景，又表达了体恤民情的思想。通过对比春耕和秋收，突出了农民劳作的艰辛和丰收的不易，读来让人感受到浓浓的田园气息和人文关怀。