现代解析
这首诗写的是作者辞官归隐时的心情，用日常生活中的比喻表达了官场束缚与自由生活的对比。
前两句用"骑驴"和"古锦囊"的简单行装，对比贾司仓（管理仓库的官员）的公务繁忙，突出自己轻装离开的洒脱。"秋后鹰脱架"比喻像老鹰离开支架般重获自由，"春来燕投梁"则期待像燕子归巢般找到新生活。
中间四句是自我宽慰：虽然承认自己在清平时世显得笨拙无用，但能享受悠闲时光也是种智慧。最后两句最有意思，用"三尺"（指宝剑或法律）表达对仕途的愧疚，但"泉石"（指山水）的吸引力已深入骨髓，说明归隐之心无法改变。
全诗妙在把辞职比作动物重获自由，把对山水的热爱比作无法治愈的"病"，用轻松幽默的方式，说出了离开官场时既惭愧又向往的矛盾心理。就像现代人说"工作虽好，但诗和远方更诱人"的感觉。
毛滂
毛滂（1056——？约1124）， 字泽民，衢州江山石门（今浙江衢州）人。北宋词人。生于“天下文宗儒师”世家。父维瞻、伯维藩、叔维甫皆为进士。他自幼酷爱诗文词赋，北宋元丰二年（1079），与西安（今浙江衢州）赵英结为伉俪。毛滂诗词被时人评为“豪放恣肆”，“自成一家”。元祐四年（1089）所作《惜分飞·富阳僧舍代作别语》小词结尾“今夜山深处，断魂分付潮回去”，南宋周辉认为含蓄情醇“语尽而意不尽，意尽而情不尽”。有《东堂集》十卷和《东堂词》一卷传世。