现代解析
这首诗描绘了一场古代皇帝出行的盛大场景，充满皇家威严与仪式感。
开篇"金扉启禁垣"就像电影开场镜头：皇宫的金色大门缓缓打开，露出高墙内的景象。"火树照平原"用灯火通明的景象渲染出夜晚的喜庆氛围，仿佛整片平原都被照亮。
中间四句生动展现了仪仗队的阵仗：侍卫的喝令声响彻天空，五彩旗帜在道路两旁翻飞。皇帝乘坐的龙车（"日驭"指太阳车，喻指皇帝车驾）庄严前行，就像一条真龙在行进。百兽舞可能是化装成动物的舞者，在宫门前表演助兴。
最后两句点明这是每年在甘泉宫举行的固定仪式，百姓们在此恭迎圣驾。"万乘尊"指拥有万辆车驾的皇帝，凸显其尊贵身份。
全诗就像一幅动态画卷，通过"金门开、灯火亮、仪仗行、百兽舞"等热闹场景，让读者仿佛穿越时空，亲眼目睹古代皇家出巡的壮观场面。既展现了皇权威仪，又透露出百姓对君王的崇敬之情，充满浓厚的仪式感和节日氛围。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。