现代解析
这首诗写的是作者在朋友家留宿时的所见所感，表达了对自然生活的向往和对朋友仕途的祝福。
前四句描绘了朋友家周围的环境：书斋旁的猿猴鹤鸟依然自在，清风明月下它们欢快鸣叫。作者在这里住下，朋友热情招待，还带他参观家塾（古代家庭私塾），他们提着竹篮在花香小径上来往散步。这些描写展现了朋友家清幽雅致的生活氛围。
后四句转向抒情：作者知道朋友虽然隐居在这绿荫清幽之地，但想象他即将穿着官服（"紫泥"指官印用的紫泥封，代指官职）去朝廷任职。最后两句说，自己微醉时写下这首诗寄给朋友，期待他能帮助百姓过上安康生活（"寿域"指太平盛世）。
全诗亮点在于将自然景物与人生志趣自然融合：既有猿鹤风月的野趣，又有对朋友仕途的期许。最后"斯民寿域"的祝愿，体现了古代文人"达则兼济天下"的理想，使这首留宿诗超越了普通应酬之作，显得真挚动人。