现代解析
这首诗描绘了一个秋日清晨的场景，诗人骑马前往城南郊外祭祀时的所见所感。
前四句写景：秋霜浓重，云彩低沉，清晨透着寒意。诗人骑马来到城南，眼前是晴朗的河流。沿途看到红叶黄花掩映的村舍，兴致盎然地进入茱萸红艳、菊花盛开的秋色中。这里用"红皱黄团"形容秋叶和菊花，"丹茱紫菊"展现秋日绚烂色彩。
中间两句写秋收景象：园林中落叶沙沙作响，提醒着岁末将至；打谷场上谷物堆积，预示着丰收年景。"摵摵"是落叶声，"纷纷"形容谷物繁多，形成听觉和视觉的双重画面。
最后两句抒情：诗人感叹自己还未报答君主的恩情，不知何时能归隐田园。想到陶渊明（靖节先生）的田园都已荒芜，更觉时光易逝、功业未成的惆怅。这里用陶渊明的典故，表达对隐逸生活的向往和现实羁绊的矛盾心理。
全诗通过细腻的景物描写，将秋日的色彩、声音和丰收景象生动呈现，最后自然转入人生感慨，情景交融。语言清新自然，用"红皱黄团"等新颖比喻，既写实又富有诗意，展现了宋代文人诗的艺术特色。