现代解析
这首诗讲的是永州官员王劈泉调任靖州的故事，通过对比他仕途的起伏变化，表达了人生无常和离别伤感。
前四句写王劈泉的仕途轨迹：他曾在杭州当判官（类似副市长），又去泗州当太守（市长），如今调回靖州担任别驾（副州长）。"绶花还旧佩"指他回到熟悉的官职，"判草忆初题"回忆最初当判官时批阅公文的情景，暗示兜兜转转又回到类似起点。
五六句用典故暗喻仕途发展："五马"代指太守职位，说他虽然调任但仍有发展空间；"三刀梦"借用晋代王浚梦见三刀变州字的典故，暗示他可能继续升迁到更西边的重要州郡。
最后两句抒发感慨：虽然"楚弓楚得"（楚国人丢的弓被楚国人捡到，比喻利益没外流）说明这次调任不算损失，但离别时依然令人伤感。整首诗通过官员调任的寻常事，道出了人生循环往复的无奈和职场浮沉中的真实情感。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。