现代解析
这首诗是作者送给朋友万黍维的赠别诗，充满了对朋友坎坷人生的感慨和对其才华的赞美。
首联"唯遣依人得得来？庾郎家世本崔嵬"用问句开头，意思是：难道只能依靠别人才能获得机会吗？其实你出身名门望族（庾郎指东晋名臣庾亮，这里比喻万黍维）。这里既表达了对朋友怀才不遇的惋惜，又肯定了他的高贵品格。
颔联"半生蹭蹬因能达，百样飘零只助才"是说：虽然半辈子仕途不顺（蹭蹬），但正是这些挫折让你更加通透；虽然经历各种漂泊，但这些经历反而成就了你的才华。这是对朋友人生阅历的积极解读。
颈联"歌到横汾声尽羽，饮从河朔气如雷"用了两个典故：汉武帝在汾河作《秋风辞》的豪迈，和东汉名士在河北地区豪饮的豪爽。这是赞美朋友既有文采飞扬的一面，又有豪气干云的气概。
尾联"柳阴净洗连钱马，曾踏穷边雪窖回"描写朋友骑着名贵的连钱马（马毛花纹像铜钱）从柳荫下经过，这匹马曾经陪伴他踏过边疆的冰雪归来。这里通过骏马的意象，暗喻朋友虽然历经艰辛，但依然保持高洁品格。
全诗通过对比朋友的高贵出身与坎坷经历，突出了他虽历经磨难却才华横溢、豪迈洒脱的形象。诗中既有对朋友遭遇的同情，更多的是对其人格魅力的赞美，最后以骏马意象作结，给人留下深刻印象。
黄景仁
黄景仁（1749～1783），清代诗人。字汉镛，一字仲则，号鹿菲子，阳湖（今江苏省常州市）人。四岁而孤，家境清贫，少年时即负诗名，为谋生计，曾四方奔波。一生怀才不遇，穷困潦倒，后授县丞，未及补官即在贫病交加中客死他乡，年仅35岁。诗负盛名，为“毗陵七子”之一。诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章。七言诗极有特色。亦能词。著有《两当轩全集》。