现代解析
这首诗是作者写给朋友宋伯潜的，表达了一种自谦、感恩和豁达的人生态度。
首联"百拙无堪不自强，身谋犹得学黄香"：作者说自己笨拙无能，但依然努力向上，还学习古代孝子黄香的榜样。这里用自嘲的方式表现谦虚，同时暗含积极的生活态度。
颔联"青衫良助君衣綵，圆凿何嫌我枘方"：用两个比喻说友情。前句说朋友像华丽的衣服衬托自己的朴素（青衫是低级官员服饰），后句用"方榫头插圆孔"的典故，表示虽然性格不同但相处融洽。
颈联"旧雨故人相得甚，浮云苍狗可怜忙"：前句说和老朋友相处愉快，后句用"白云变黑狗"的比喻，感慨世事无常。这里形成鲜明对比，突出真挚友情的可贵。
尾联"从君更许闻诗律，唤醒风骚起夜郎"：表示要向朋友学习作诗技巧，希望能像当年李白在夜郎（偏远地区）振兴诗风一样，在平凡中创造精彩。展现了对文学的热爱和追求。
全诗语言朴实但意境深远，通过自嘲、感恩、对友情的珍视和对诗歌的热爱，展现了一个真实可爱的文人形象。最打动人的是那种在承认自身不足的同时，依然保持积极向上的生活态度。
廖行之
廖行之（1137～1189） ，字天民，号省斋，南宋衡州（今湖南省衡阳市）人。孝宗淳熙十一年（1184）进士，调岳州巴陵尉。未数月，以母老归养。告满，改授潭州宁乡主簿，未赴而卒，时淳熙十六年。品行端正，留心经济之学。遗著由其子谦编为《省斋文集》十卷，已佚。