现代解析
这首诗描绘了诗人与友人彭躬庵相聚又分别的场景，充满真挚情感和自然意趣。
前两句写友人突然来访的惊喜：穿着便服的友人从双江而来，诗人高兴地迎接，两人相伴仿佛一起走进了幽静的松林。这里"野服"指便装，"松关"象征隐逸生活，体现两人志趣相投。
中间四句用对比手法展现情谊：要不是友人（令尹）心性高洁如冰，怎能看到他如仙人般潇洒的气度？在官舍的梅花树下同榻而谈，又共乘春日的帆船饮酒赏景，穿越千山万水。这里"冰心"喻纯洁品格，"紫气"用老子出关的典故形容超脱，梅花和春帆则构成清新画面。
最后两句写分别的不舍：最羡慕友人能像高飞的大雁远去，而自己却像浮萍般漂泊，不知何时能再相聚。"冥鸿"比喻远行的友人，"梗泛"自比随波浮萍，一高一低的意象对比，既表达祝福又暗含惆怅。
全诗通过"野服-官舍""梅花-春帆""冥鸿-梗泛"等意象组合，在朴素语言中营造出动静相宜的画面感，把寻常的聚散写得既飘逸又深情，展现了传统文人交友中"君子之交淡如水"的意境。