现代解析
这首诗描述了作者对去年秋天的一场大雨的感慨。去年秋天，雨水特别多，虽然按季节来说应该是干燥的秋天，但天气却很潮湿。作者为了帮助受困的人们，付出了很多努力，最终让成千上万的村庄都得到了温暖和干燥。
具体来说，诗中的“去岁盛秋霖”指的是去年秋天雨水很多，这里的“盛”是多的意思，“秋霖”就是秋天的连绵大雨。接着，“协时乖曰肃”是说这样的天气和正常的秋天天气不符，应该是干燥的，但却是潮湿的，“肃”在这里表示干燥。
“竭力济昏垫”中的“竭力”表示作者用尽全力，“济”是帮助的意思，“昏垫”指的是因为雨水过多而变得泥泞的地方。这里的意思是作者费尽全力去帮助那些因为大雨而陷入困境的地方。
最后，“千村幸饱燠”中的“千村”指的是很多村庄，“幸”是幸运的意思，“饱燠”表示得到了温暖和干燥。这里说的是，通过作者的努力，很多村庄都得到了干燥和温暖，人们的生活得到了改善。
总的来说，这首诗表达了作者对自然灾害的关注和帮助他人的精神，同时也反映了作者对人民福祉的关心。