现代解析
这首诗描绘了诗人在黄柏渡口等待友人陆宪使时的复杂心情，通过自然景物和日常场景的刻画，传递出深切的思念与无奈。
首联"旌骑参差发，思君不得俱"直接点明主题：看着参差不齐的车马队伍出发，诗人却因不能与友人同行而感到失落。"旌骑"指车马仪仗，"参差"形容队伍不整齐的样子，暗示分别的仓促。
中间两联用生动的画面表达思念之情。"应同残月影"将思念比作天边将尽的月光，虽微弱却持久；"只隔碧山呼"说两人看似只隔着一座青山，却无法相聚，凸显物理距离带来的心理落差。接着描写渡口景色：杂树丛生的溪口，停靠在路边的马车，这些寻常景物因等待而显得格外漫长。
尾联"舟人催早涉，不识我心须"最显功力。船夫催促早点渡河，却不懂诗人等待友人的焦灼心情。这种日常生活中的小冲突，把抽象的情感变得具体可感。一个"须"字（意为"需要、必要"）道出诗人内心的坚持——不是不想走，是不能走，因为要等那个重要的人。
全诗妙在将等待时的焦急、不能同行的遗憾、旁人不懂的孤独都融入寻常的渡口晨景中。残月、青山、溪树、舟子这些普通意象，因注入了真情实感而显得意味深长。特别是最后舟人的催促与诗人的沉默形成的对比，让读者能真切体会到：有些重要的等待，外人看来或许多余，对当事人却必不可少。
王慎中
王慎中 (1509年10月10日—1559年8月19日[1] ），字道思，早年因读书于清源山中峰遵岩，号遵岩居士，后号南江。因家庭排行第二，又称王仲子，晋江（今属福建）人。明代诗人、散文家，嘉靖八才子之首，为明朝反复古风的代表人物之一。