现代解析
这首诗描绘了一个人从繁忙公务中解脱出来、享受悠闲生活的满足感。全诗用对比手法，前半部分写过去，后半部分写现在，形成鲜明反差。
前两句"鞅掌徒劳耳，人皆羡子闲"是说：以前整天忙公务都是白忙活（鞅掌指公务繁忙），现在人人都羡慕我的清闲。这里用"徒劳"二字，透露出对过去忙碌生活的否定。
中间四句具体描写现在的闲适生活：甘心做个隐于市井的普通人（市隐），不用苦苦思念家乡；早晨可以听着街鼓声安稳睡觉（街鼓是古代报时的鼓声），晚上练练气功调养身心（丹田是气功术语）。"勿苦"二字特别生动，说明现在连想家都变成轻松的事了。
最后两句是总结：这样清闲的生活（萧然），感觉整个人都超脱世俗了（区寰指人世间）。"意已出区寰"这个结尾很妙，不是真的离开世界，而是心境上的超脱，把闲适生活的精神境界写活了。
全诗语言朴实但意境深远，把退休后的闲适生活写得很有层次感：从否定过去的忙碌，到享受现在的平静，最后上升到精神层面的满足。最打动人的是那种"终于活明白了"的透彻感，让人感受到简单生活的真谛。