送蒋姚二子归湖南
二子湖南来，跋涉数千里。
罗浮相对望，溟渤庆来止。
泉翁坐天关，闭户避嗔訾⑴。
堪嗟浊世人，背目且信耳（程朱在，当时皆然，因发此叹。）。
月旬何所有，澄默契玄理。
星堂承过访，欣慰淂二美。
如何忽旋驾，令我心未已。
遥遥初秋棹，渺渺桂阳俟。
白发翘倚门，庭训逾深旨。
归来有馀师，夫道一而已。
罗浮相对望，溟渤庆来止。
泉翁坐天关，闭户避嗔訾⑴。
堪嗟浊世人，背目且信耳（程朱在，当时皆然，因发此叹。）。
月旬何所有，澄默契玄理。
星堂承过访，欣慰淂二美。
如何忽旋驾，令我心未已。
遥遥初秋棹，渺渺桂阳俟。
白发翘倚门，庭训逾深旨。
归来有馀师，夫道一而已。
现代解析
这首诗讲的是两位湖南来的朋友（蒋、姚）拜访作者后又要离开的故事，表达了作者对知音难觅的感慨和对人生真理的思考。
开头说两位朋友千里迢迢从湖南来，就像跨越了罗浮山和茫茫大海一样不容易。这里用夸张的比喻，强调他们相见的不易。
中间部分最有意思。作者说当时社会风气不好（"浊世人"），人们都盲目相信权威（程朱理学），只会道听途说而不亲眼验证。而这两位朋友不同，他们和作者一起探讨人生哲理（"玄理"），相处愉快。这里作者其实在批评当时思想僵化的社会现象。
后面写离别的不舍。朋友突然说要回家，作者心里空落落的。想象他们乘着初秋的小船远去，家乡的父母正盼着他们归来。最后点明主旨：真正的道理其实很简单（"夫道一而已"），朋友回去后也能继续领悟人生真谛。
全诗语言朴实但情感真挚，既有对朋友的深情，也有对社会的批判，更包含了对人生真理的思考。最打动人的是那种知识分子在浑浊世道中寻找知音、追求真理的精神。