现代解析
这首诗讲的是两个好朋友住在一起的日常生活，充满了平凡却温暖的细节。
前两句说：在这茫茫人海里，我们像两片浮萍一样暂时停驻在这里，共同经历着生活的风尘。"万斛风埃"形容生活的艰辛，但"两叶萍"的比喻又显得很诗意，说明虽然生活不易，但有知己相伴。
中间四句用生活场景展现他们的相处模式：台阶上的青草晴天也不去打扫（说明生活随意），槐树荫下的门白天也常关着（说明不爱社交）。他们就像同槽吃草的马儿从不互相踢咬（比喻和睦相处），家里的仆人也被互相使唤（说明不分彼此）。
最后两句是点睛之笔：难怪大家都觉得我们相处融洽，原来是因为我们早已不分你我。"忘形"这个词用得特别好，形容朋友之间亲密到可以完全做自己，不用讲究客套礼节。
整首诗的魅力在于把普通的合租生活写得充满诗意，用马厩、仆人这些日常事物，写出了朋友间最难得的默契和自在。让人感受到：真正的友谊不需要刻意维护，就是在最平凡的生活中自然流露的亲密无间。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。