译文及注释
愁听关塞遍吹笳，不见中原有战车。
关塞处处吹起胡笳，让人心中忧愁，可偏偏看不到中原地区有战车出发。
三户已亡熊绎(yì)国，一成犹启少康家。
楚国三户遗民已将秦国灭掉，方圆十里的土地依然能复兴少康之家。
熊绎国：指楚国。一成：古代计算土地面积的单位，方十里。启：开拓。少康：夏代中兴之主。
苍龙日暮还行雨，老树春深更著(zhuó)花。
苍龙日暮时分还腾空行雨，老树在春深时更是开出新花。
待得汉庭明诏近，五湖同觅钓鱼槎(chá)。
等到汉家朝廷获胜的明诏到来，你我泛游五湖，同去寻觅钓鱼的木筏。
汉庭：指代推翻清王朝后建立的汉民族政权。明诏：英明的诏令。
译文及注释
译文
关塞处处吹起胡笳，让人心中忧愁，可偏偏看不到中原地区有战车出发。
楚国三户遗民已将秦国灭掉，方圆十里的土地依然能复兴少康之家。
苍龙日暮时分还腾空行雨，老树在春深时更是开出新花。
等到汉家朝廷获胜的明诏到来，你我泛游五湖，同去寻觅钓鱼的木筏。
注释
熊绎（yì）国：指楚国。
一成：古代计算土地面积的单位，方十里。
启：开拓。
少康：夏代中兴之主。
汉庭：指代推翻清王朝后建立的汉民族政权。
明诏：英明的诏令。
“五湖”句：用范蠡复兴越国后功成身退、泛舟五湖典。
创作背景
公元1662年（清代康熙元年）秋，顾炎武由河北入山西，在太原结识傅山，一见如故。次年春，顾炎武外出回家，途中与傅山相遇，傅氏以《晤言宁人先生还村途中叹息有诗》相赠。顾炎武因次韵二首相答。这是其第二首。
赏析
本首诗作者主要表达自己的复国之志，要遗民们坚持抗清，而不能隐居遁世，待到复国后，功成身退，才算得上有高尚的节操。此两首诗用典精当，对仗工稳，虽是次韵，却能不受束缚而挥洒自如。
此首在友情基础上，将个人交往拓展为历史责任。开头展现现实图景，侧耳听关塞，满耳是清人的胡笳，再也不见汉军所驾的战车在中原纵横驰奔，不免愁上心头，深为复国前途担心。但作者的信心是不死的：“楚虽三户，亡秦必楚”；夏朝少康仅有一成即方圆十里的土地，仍使夏朝再度中兴。作者自己虽如苍龙已日薄西山，气息奄奄，仍要行风播雨；虽如老树已年深月久，一到春天，仍要怒放鲜花；他曾说“远路不须愁日暮，老年终自望河清”，只要还有一口气在，复国大计就一定要坚持！这不仅是顾炎武的志愿，也是傅山的追求。有了这些顽强卓绝之士，何愁事业不成？
他在结尾满怀希望地想象“待得汉廷明诏近”，朝廷论功行赏，要封他们做大官，而他和傅山已功成身退，一起到五湖去寻舟垂钓、归隐林泉了。
现代解析
这首诗表达了作者在乱世中对国家命运的忧虑和复兴的希望。
前两句"愁听关塞遍吹笳，不见中原有战车"写现实困境：边境战事不断（吹笳象征战争），但中原地区却看不到抵抗的力量。就像听到警报声却不见救援到来，让人忧心忡忡。
中间四句用历史典故表达希望：
1."三户已亡熊绎国"用楚国典故，说即使只剩少数人也能复国
2."一成犹启少康家"用少康复国典故，说哪怕只有小片土地也能中兴
3."苍龙日暮还行雨"说龙老了还能降雨
4."老树春深更著花"说老树逢春也能开花
这四句都在说：就算现在处境艰难，只要不放弃就还有希望。
最后两句"待得汉庭明诏近，五湖同觅钓鱼槎"是美好愿景：等到朝廷光复那天，大家就能一起归隐钓鱼。用钓鱼象征和平生活，表达对战争结束的期盼。
全诗特色：
1.善用历史典故，但意思直白易懂
2.比喻生动（龙降雨、树开花）
3.情绪从忧愁转向希望，最后以美好愿景结尾
4.表达了知识分子在乱世中既忧国忧民，又保持希望的心态
就像一个人看到国家危难很发愁，但想起历史上有过转危为安的例子，又觉得只要坚持就有希望，最后期待和平早日到来。这种既现实又乐观的态度，正是诗的魅力所在。